En anatomía humana, miembro es cada una de las extremidades que arrancan del tronco. Se distinguen dos tipos de miembros:
- Miembros superiores o torácicos, vulgarmente llamados brazos, en los que se distingue:
- Cintura escapular (el medio de fijación al tórax)
- Brazo
- Antebrazo
- Mano
- Miembros inferiores o pelvianos, vulgarmente llamados piernas, formados por:
- Cintura pelviana (fijación a la pelvis)
- Muslo
- Pierna
- Pie
En el caso de otros vertebrados, se usa asimismo miembros con el sentido de extremidad.
